Este error se debe a que el concepto, servicio o producto que está timbrando no tiene una clave asociada del catálogo del SAT.

El concepto, servicio o producto, debe contener un valor del catálogo c_ClaveProdServ.

Solución:

Editar el concepto, servicio o producto y relacionarlo con una clave del catálogo del SAT.

Nota: se recomienda descargar desde el SAT el catálogo de CFDI40.